π0: GPT для роботов — революция в бытовой робототехнике

Забудьте о роботах, способных выполнять лишь ограниченный набор запрограммированных действий. Встречайте π0 (пи-ноль) – революционную модель искусственного интеллекта, разработанную компанией Physical Intelligence (π.com!), основанной бывшими сотрудниками Google. π0 – это своего рода «GPT для роботов», открывающая эру бытовых роботов, способных понимать естественный язык и выполнять разнообразные задачи по вашим голосовым командам.

До сих пор создание по-настоящему универсальных роботов оставалось недостижимой мечтой. Обучение робота даже таким простым действиям, как складывание одежды или уборка со стола, требовало сложного программирования и огромных затрат времени. Современные роботы, как правило, узкоспециализированы и не способны адаптироваться к новым ситуациям.

π0 меняет правила игры. Эта универсальная базовая модель может управлять различными типами роботов, интерпретируя текстовые инструкции и обрабатывая визуальную информацию с камер. Секрет π0 кроется в ее уникальной архитектуре и методе обучения. Модель обучалась на массиве данных, полученных от 8 различных роботов, что позволило ей освоить базовые принципы взаимодействия с физическим миром.

Ключевые особенности π0:

• Универсальность: π0 способна управлять широким спектром роботов, независимо от их конструкции.
• Понимание естественного языка: Вы сможете отдавать команды роботу на обычном человеческом языке, без необходимости изучения сложных языков программирования.
• Мультимодальное восприятие: π0 обрабатывает как текстовые инструкции, так и визуальную информацию с камер, что позволяет ей лучше понимать окружающую обстановку.
• Обучение на разнообразных данных: Благодаря обучению на данных от разных роботов, π0 обладает высокой адаптивностью и может применяться в различных сценариях.
• Высокая частота команд: π0 выдает команды управления с частотой до 50 раз в секунду, обеспечивая плавность и точность движений робота.
• Дообучение для специализированных задач: Базовую модель π0 можно дообучить для выполнения специфических задач, требуемых в конкретной области применения.
• Предварительное обучение на интернет-данных: Подобно современным языковым моделям, π0 использует знания, полученные из интернета, для более глубокого понимания контекста и инструкций.

Впечатляющие результаты:

π0 успешно справляется с рядом сложных бытовых задач:

• Складывание белья, включая извлечение из сушилки и аккуратное складывание в стопку.
• Уборка со стола, включая сортировку посуды и мусора.
• Сборка картонных коробок.
• Адаптация к непредвиденным ситуациям и взаимодействию с человеком.

В тестовых испытаниях π0 значительно превзошла существующие модели, такие как OpenVLA и Octo, продемонстрировав способность выполнять не только простые одноэтапные, но и сложные многоэтапные задачи.

Взгляд в будущее:

π0 – это важный шаг на пути к созданию по-настоящему универсальных и полезных бытовых роботов. Эта технология открывает захватывающие перспективы для будущего, где роботы-помощники станут неотъемлемой частью нашей повседневной жизни, освобождая нас от рутинных задач и делая наш быт более комфортным. Благодаря Physical Intelligence и их революционной модели π0, это будущее уже ближе, чем мы думаем.